我們目前比較常見的電動缸，一般為如下圖所示的結構，伺服電機通過機械傳動裝置（如齒輪、同步帶或聯軸器）驅動滾珠絲杠旋轉，絲杠與滑塊間排列分布著滾珠，沿著絲杠螺紋槽滾動并帶動滑塊完成直線運動，從而實現推桿的推拉動作。

• 伺服的高動態響應和精確位置控制
• 可與液壓執行器相抗衡的超長使用壽命
• 與液壓執行器相抗衡的極高的功率密度
• 寬泛的推力范圍和更長的行程（如：可超過2米）
• 小體積、低重量
• 抗沖擊能力
• 超寬的工作溫度范圍
• 低噪音和振動

為了解決這些難題，一些直線運控產品廠家在其產品中運用了一些特別的技術，來幫助設備用戶在這些方面提升直線運動應用的體驗。今天為大家介紹的就是在一種在某些電動缸產品中應用的特殊的絲杠傳動技術－行星滾柱絲杠。

行星滾柱絲杠

什么是行星滾柱絲杠

我們先看一下行星滾柱絲杠的結構

行星滾柱絲杠的結構示意圖

粗略看其結構形式與普通的絲杠沒有太大分別

首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長度決定了運動行程

螺紋絲杠

然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對法蘭的圓周上，每個滾柱都可以自轉，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成。

滾珠絲杠

• 鋼球（滾珠軸承）非常容易獲得且價格便宜
• 滾珠可以彌補滾道加工的誤差，使其平均每顆珠子可以平均承載，設計和制造難度相對較低。

滾柱絲杠

• 設計困難，需要通過精密的數學計算其螺紋形式，使其避免相互間的滑動
• 需要超高精度的加工工藝，以保證所有的螺紋接觸點都能平均受力
• 需要昂貴的加工設備和經驗豐富的技師

所以目前只有少數的廠家能夠提供滾柱絲杠的電動缸，而且其硬件價格也是較高的。其價值就在于上面所說的：

• 相對于同規格滾珠絲杠，15倍以上的使用壽命
• 抗沖擊能力強
• 易于拆裝
• 最高轉速可達6000 rpm
• 運行安靜