在機(jī)械制造領(lǐng)域中，用于焊接加工的機(jī)器人占據(jù)了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的半壁江山。這些焊接機(jī)器人中有的是為某種焊接方式專門設(shè)計(jì)的，而大多數(shù)的焊接機(jī)器人其實(shí)就是通用的工業(yè)機(jī)器人裝上某種焊接工具而構(gòu)成的。在多任務(wù)環(huán)境中，一臺(tái)機(jī)器人甚至可以完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、焊接和卸料等多種任務(wù)，機(jī)器人完全可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì)，自動(dòng)更換機(jī)器人手腕上的工具，完成相應(yīng)的工作任務(wù)。

    點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

    (1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均勻性;

    (2) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)工作:

    (3) 改善工人勞動(dòng)條件，可以在有毒、有害的環(huán)境下工作;

    (4) 降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

    (5 )可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化;

    (6) 能在空間站建設(shè)、核能設(shè)備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進(jìn)行的焊接作業(yè);

    (7 )為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。